Gramática de concatenação de intervalo, em tradução livre de range concatenation grammar (RCG), é uma gramática formal desenvolvida por Pierre Boullier em 1998 como uma tentativa de representar uma série de fenômenos da linguagem natural, como os números chineses e embaralhamento de palavras alemãs, que não pertencem às linguagens moderadamente sensíveis ao contexto (tradução livre de Mildly context-sensitive languages).

De um ponto de vista teórico, qualquer linguagem pode ser analisada em tempo polinomial se, e somente se, pertencer ao subconjunto de RCG chamado gramáticas de Concatenação de Intervalo Positivo (tradução livre de positive range concatenation grammars).

Embora projetada como uma variante das Gramáticas de Movimento Literal de Groenink (sigla LMG), as RCGs tratam o processo gramático mais como prova do que produção. Enquanto LMGs produzem uma cadeia final de um predicado inicial, RCGs focam em reduzir o predicado inicial (que implica na cadeia final) para a cadeia vazia, que constitui a prova do pertencimento da cadeia final à linguagem.